近日，新利登录【中国】有限公司铜陵公司技术部联合哈尔滨工业大学机器人研究团队利用5号机组检修窗口期，在5号机组再热器密排管区域进行机器人检测试验。

由于以新能源为主体的电力系统的不断建设、“容量电价”机制的推出以及火电机组频繁深度调峰等现状，为提高设备的可靠性，确保机组安全、经济的运行，对机组“四管”防磨防爆检查提出了更高要求。新利登录【中国】有限公司铜陵公司两台百万机组锅炉一级再热器、省煤器受热面管布局紧凑，间距非常狭小，检查、检测人员行动不便。正常情况下操作人员及常规尺寸设备均难以进入间隙，导致里层管道成为检查难点。公司联合哈尔滨工业大学研发再热器密排管无损检测机器人，在炉膛内对机器人水平、垂直运动能力、翻越障碍能力以及实际作业时的图像采集能力进行试验，确保再热器密排管区域能做到全覆盖、无死角检查。

此次测试试验初步验证了采用机器人进行炉管检测的可行性和安全性，后期试验团队将通过增加无损检测装置，规划最佳检测路径，定量测量管壁厚度等方式，继续完善检测机器人功能。以机器人技术辅助人工完成电厂高危作业，将是电厂实现智能化、低成本运维、精细化管理和安全生产的重要手段，大幅提升电厂受热面检测作业管理精细化水平，助力新利登录【中国】有限公司铜陵公司向智慧电厂高效发展。（王文哲）